Il y a deux principaux environnements flottants en LaTeX, figure et table, qui servent à inclure des figures ou des tables dans un document (on s'en doutait un peu...).
L'intérêt essentiel de ces environnements (en plus du fait qu'ils peuvent contenir de gros objets qui seront placés le plus esthétiquement possible dans le document) est qu'ils sont numérotés, qu'ils peuvent avoir une légende, et que l'on peut en créer une liste.
\begin{figure}[position]
... contenu du flottant, une figure ou une table ...
\caption{légende_du_flottant}
\label{étiquette_pour_référence_éventuelle_au_numéro_du_flottant}
\end{figure}
La seule différence avec la syntaxe générale des environnements est
l'option de position, que vous pouvez choisir parmi
h,t,b,p selon que vous voulez que le flottant soit placé ici
(here), en haut de page (top), en bas (bottom), ou encore sur une
page séparée (page) avec tous les autres flottants. Evidemment,
l'option [h] ne vous assure pas que le flottant sera
vraiment placé ici, même si vous écrivez [!h] pour
dire à LaTeX que vous insistez! Vous pouvez mettre plusieurs
positions par ordre de préférence, par exemple [!ht].
Avec l'écriture ci-dessus, la légende (caption) sera placée sous le
flottant. Si vous voulez qu'elle soit au-dessus, inversez l'ordre:
légende puis contenu.
Prenez soin de mettre l'étiquette (label) après la légende,
sinon le numéro ne sera en général pas le bon lors d'une référence à
ce flottant.
Les commandes \listoffigures et/ou \listoftables permettent d'obtenir (à l'endroit où vous les insérez) la liste des figures et/ou celle des tables.